연구요약

 최근 로봇 산업의 급속한 발전과 로봇 기능의 다양화로 연구의 방향이 개인용 로봇으로 넓혀지고 있는 추세이다. 이러한 기술 발전으로 사람-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 대한 연구가 각광받고 있다. 특히 사람의 음성 및 동작을 인식하고, 다양한 소리들을 인식하는 연구들이 활발히 진행되고 있다. 그 중 사람-로봇 상호작용의 중요한 요소인 Auditory feedback의 원리를 HRI 시스템에 적용한다면, 로봇이 만들어 내는 소리를 스스로 듣고 평가하고 음을 보정하는 악기 연주가 가능할 수 있다. 또한 사람이 연주하는 소리를 듣고 이에 맞추어 협주를 한다거나, 사람의 연주를 평가하여 문제점을 고쳐주는 교습도 가능해진다. 본 연구는 인간과 로봇 사이의 상호 협력의 중요한 요소인 Auditory Feedback 알고리즘 연구 및 개발을 진행한다. 이로 인해, 바이올린 연주 로봇의 올바른 운궁법 학습 및 연주 성능 향상, 나아가 연주 로봇의 핵심 기술 축척 도모를 기대한다.

선정년도

연구기간

 1 년 (2014년 11월 01일 ~ 2015년 10월 31일)

연구책임자

 김동한

연구수행기관

 경희대학교(국제캠퍼스)

공동연구원 현황

 이순걸(경희대학교), 박기영(홍익대학교), 이범주(명지대학교), 홍성규(경희대학교)

원문

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