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소개
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본 논문은 항법장치 위치보정을 위해 칼만필터를 적용한 GPS/INS융합의 다중보정방법을 제안한다. 연구에서는 관성항법장치를 구현하기 위해 9축 항법장치로 보정알고리즘을 적용하여 위치오차를 감소시킨 방법을 적용했다.
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자료명
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칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법 (GPS/INS Fusion Using Multiple Compensation Method Based on Kalman Filter) |
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저자
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권영민
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발행기관
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대한전자공학회
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발행년
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2015
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등록번호(ISSN)
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2287-5026
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학술지명
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전자공학회논문지
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권호정보
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vol.52 no.5 pp.190-196
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원문
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