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소개
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In this paper, a sensor fusion algorithm to recognize multiple vehicles for lane change assistance is presented.
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자료명
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차선 변경 지원을 위한 레이더와 비전센서 융합 기반 전방 다중 차량 인지 (Multiple Vehicle Recognition Based on Radar and Vision Sensor Fusion for Lane Change Assistance) |
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저자
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김형태, 임동진, 송봉섭
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발행기관
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한국자동차공학회
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발행년
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2013
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등록번호(ISSN)
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2713-7163
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학술지명
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2013 KSAE 부문 종합학술대회
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권호정보
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vol.2013 pp.969-974
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원문
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