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소개
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본 논문은 주행 차량의 위치와 속도 검출 시스템을 위한 다중 다종 센서 융합 모델을 제시하고 실제 시스템을 설계 및 구현하여 그 성능을 평가하고자 한다. 단일 센서의 결함 및 한계를 줄이고 고장에 강인한 내결함성을 획득하기 위해 적응형 칼만 필터를 사용하여 다중 센서를 융합하였다. 이를 MATLAB 환경에서 시뮬레이션하여 성능을 검증한 후 실험 장치를 구성하여 실제 센서에 결함이나 고장이 발생한 경우에도 올바른 데이터를 검출하는 것을 확인하였다.
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자료명
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위치 및 속도의 검출 성능 향상을 위한 다중 다종 센서 융합 기법 (Fusion Algorithm of the Multi-Sensor of the Plurality for the Detection Performance Improvement of Position and Velocity) |
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저자
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이주환
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발행기관
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서경대학교
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발행년
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2014
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등록번호(ISSN)
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학술지명
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권호정보
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원문
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